MISSION PLANNER • УРОК 04

SETUP:
карта першого налаштування

SETUP — це не меню, де треба натиснути все підряд. Це послідовність перевірок, якими автопілот готують до конкретного апарата. У цьому уроці будуємо карту процесу; кожне критичне калібрування далі розбираємо окремо.

Головне правило: пропелери зняті. Перед зміною налаштування учень має відповісти: навіщо воно потрібне, який результат очікується і як його перевірити.

1. Що Mission Planner називає SETUP

SETUP готує автопілот до конкретного vehicle. Частина пунктів залежить від підключення контролера. Install Firmware використовується для прошивки, а Mandatory Hardware — для критичних етапів підготовки.

Firmware

Визначаємо тип апарата та коректну прошивку.

Mandatory Hardware

Accelerometer, compass у відповідних конфігураціях, radio, servo outputs, ESC, flight modes і failsafe.

Optional Hardware

Battery monitor, rangefinder, airspeed, OSD, DroneCAN та інша периферія за потребою.

Advanced

FFT, MAVLink Inspector та тонкий tuning залишаємо на пізніші модулі.

2. Правильна послідовність

Визначити vehicle і firmware.
Copter, Plane чи Rover — не змішуємо інструкції різних vehicle.
Перевірити орієнтацію та accelerometer.
Автопілот повинен правильно розуміти положення апарата.
Перевірити compass / heading.
Напрямок і орієнтація датчиків мають бути коректними.
Налаштувати керування та outputs.
Radio calibration і виходи перевіряються до силової установки.
Визначити flight modes.
Пілот має знати призначення кожного положення перемикача.
Налаштувати failsafe.
Заздалегідь визначаємо безпечну поведінку при критичних умовах.
Лише потім — додаткове обладнання і tuning.
PID і notch не компенсують неправильний базовий SETUP.

3. Тут починається поглиблена частина

Перші чотири уроки дають фундамент Mission Planner. Далі StartX Academy переходить до детальних практичних модулів: кожне калібрування з реальним інтерфейсом, перевіркою результату, типовими помилками і контрольним завданням.

StartX Academy PRO: Lesson 05 вже присвячений повній accelerometer calibration. Сам механізм оплати та особистого доступу буде підключений окремо; поки ми формуємо і перевіряємо сам навчальний продукт.

4. Практика

  1. Підключіть автопілот за Lesson 03 без пропелерів.
  2. Відкрийте SETUP.
  3. Знайдіть Mandatory Hardware та Optional Hardware.
  4. Запишіть тип vehicle і версію firmware, нічого не перепрошиваючи без причини.
  5. Перерахуйте обов'язкові етапи, які ще потрібно пройти.
МІНІ-ТЕСТ

Перевір себе

Чи треба калібрувати все, що бачите? Ні.

Що важливіше після calibration: Success чи фізична перевірка? Перевірка.

Чи однакові процедури для Copter, Plane і Rover? Ні.

← Урок 03Урок 05: Accelerometer →