MISSION PLANNER • УРОК 02

DATA і HUD:
що бачить пілот

Перш ніж щось налаштовувати, треба навчитися читати стан апарата. Екран DATA — робоче місце оператора: тут сходяться телеметрія, режим, навігація, швидкість, висота, карта та повідомлення автопілота.

Мета уроку: відкрити DATA і за кілька секунд відповісти: чи підключений апарат, у якому він режимі, куди орієнтований, чи є навігаційні дані та що потребує уваги.

1. Реальний Mission Planner DATA / HUD

Нижче — реальний скриншот Mission Planner з актуального офіційного репозиторію документації ArduPilot. Інтерфейс може трохи змінюватися між версіями, тому в курсі ми вчимо не координати кнопок, а логіку екрана.

Реальний екран Flight Data та HUD Mission Planner з офіційної документації ArduPilot
Реальний Mission Planner Flight Data / HUD. Джерело: офіційний репозиторій документації ArduPilot. Офіційний опис екрана.

Офіційна легенда HUD виділяє heading, bank angle, link quality, GPS time, altitude, airspeed/groundspeed, battery, artificial horizon, attitude, GPS status, waypoint information і поточний flight mode. Саме ці групи даних ми навчимося читати.

Artificial horizon

Показує attitude — насамперед roll і pitch. Коли апарат нахиляється вправо, лінія горизонту на класичному авіаційному індикаторі візуально нахиляється в протилежний бік.

Heading

Напрямок орієнтації апарата. Не плутайте його з напрямком фактичного переміщення над землею.

Altitude

Показник висоти потрібно читати в контексті системи оцінювання висоти та поточного режиму. До джерел висоти повернемося окремим уроком.

Ground speed

Швидкість переміщення відносно землі. Вона не дорівнює обертам моторів і не завжди тотожна airspeed.

Flight mode

Один із перших індикаторів, які перевіряє оператор. Завжди знайте, у якому режимі перебуває автопілот.

GPS status

HUD показує навігаційний статус, але кількість супутників сама по собі не є повною оцінкою якості навігації.

2. Карта DATA

Праворуч на DATA знаходиться карта. За офіційною документацією вона показує положення та track апарата, а частина контекстного меню може надсилати команди через телеметрію. Тому новачок спочатку вчиться читати карту, а не натискати команди.

Правило StartX: перед навігаційними режимами звіряйте реальне положення апарата з положенням на карті. Карта відображає поточну позицію лише коли система має відповідне позиційне рішення, наприклад GPS lock або дані симулятора.

3. Нижня ліва область: Quick, Actions, Messages, Status

У DATA є окрема зона Control and Status. Тут Mission Planner дає Quick-показники, Actions, Messages, Status, Telemetry Logs, DataFlash Logs та інші інструменти. На початковому рівні нас найбільше цікавлять Messages і Status: перший пояснює події/попередження, другий дозволяє побачити телеметричні значення.

Безпека: Actions може надсилати команди апарату. Поки учень не розуміє наслідок конкретної дії, цей розділ не використовується для керування реальним апаратом.

4. Практика без польоту

  1. Зніміть пропелери або використайте навчальний стенд/симуляцію.
  2. Відкрийте Mission Planner → DATA.
  3. Знайдіть HUD, карту, Messages і Status.
  4. Назвіть поточний flight mode.
  5. Знайдіть heading, altitude і ground speed.
  6. Обережно нахиліть безпечний стенд і простежте реакцію artificial horizon.
  7. Відкрийте Messages і навчіться відрізняти інформаційний текст від повідомлення, яке потребує перевірки.
МІНІ-ТЕСТ

Перевір себе

1. Heading і напрямок фактичного руху — завжди одне й те саме?
Відповідь: ні.

2. Багато GPS satellites автоматично доводить, що вся навігація справна?
Відповідь: ні.

3. Де шукати текстові повідомлення автопілота?
Відповідь: DATA → Messages.

4. Чи варто новачку експериментувати з Actions на зібраному апараті з пропелерами?
Відповідь: ні.

← Урок 01Далі: CONNECT →