STARTX PRODUCT · NAVIGATION

StartX
No GPS

Модуль резервного позиціювання для ArduPilot, який автоматично вмикає віртуальний GPS_INPUT, коли штатний GNSS недоступний на старті або зникає вже в польоті. Після відновлення валідного GPS система повертається до штатного джерела.

Запросити ціну →Відкрити магазин →
STM32F401MAVLink 1/2ArduPilot2× UART
StartX NO GPS STM32 MAVLink модуль
ЩО РОБИТЬ МОДУЛЬ

Один вузол між автопілотом і телеметрією.

Telemetry / RFD
зовнішній канал зв’язку
↔
StartX NO GPS
MAVLink router + backup position
↔
ArduPilot
автопілот борту
01 / MAVLINK

Маршрутизація MAVLink 1/2 між двома UART.

02 / PARAMETERS

Параметри модуля доступні через стандартний MAVLink parameter protocol.

03 / BACKUP INPUT

Резервний GPS_INPUT вмикається лише в заданих і перевірених сценаріях інтеграції.

04 / VALIDATION

Кожна конфігурація проходить стендову перевірку під конкретний автопілот і версію ArduPilot.

СЦЕНАРІЇ ВИКОРИСТАННЯ

Що дає StartX NO GPS на борту.

01 / GPS НЕМАЄ НА СТАРТІ

Якщо штатний GNSS недоступний, модуль після заданої затримки може автоматично подати резервний GPS_INPUT. Це дозволяє використовувати заздалегідь перевірені режими ArduPilot, де потрібне джерело позиції.

02 / GPS ЗНИК У ПОЛЬОТІ

Якщо валідний GNSS пропадає вже після зльоту, StartX NO GPS автоматично переходить у резервний режим і починає подавати віртуальну позицію без ручного перемикання.

03 / GPS ПОВЕРНУВСЯ

Коли автопілот знову бачить валідний 3D GNSS fix, резервне джерело вимикається і система повертається до штатного GPS.

04 / РЕЗЕРВНИЙ КОНТУР

Модуль працює як окремий MAVLink-компонент між телеметрією та автопілотом, тому сценарій можна інтегрувати й перевірити незалежно від основного GNSS.

Про “автостарт”: StartX NO GPS автоматично запускає саме резервний virtual GPS. Arming, запуск двигуна або перехід у AUTO виконує ArduPilot згідно з параметрами конкретного борта. Перед використанням такого сценарію StartX перевіряє EKF, arming checks, GPS source та failsafe на стенді.
ТЕХНІЧНА БАЗА

Продукт, а не просто прошивка.

Апаратна частина

  • STM32F401xD/E, Cortex‑M4
  • цільова плата BLACKPILL_F401CC
  • USART1 — telemetry / RFD
  • USART2 — autopilot
  • 3.3 V TTL UART
  • 115200 baud у поточній конфігурації

Інтеграція

  • MAVLink component ID 191
  • HEARTBEAT та STATUSTEXT
  • читання й налаштування параметрів
  • контроль стану GNSS автопілота
  • GPS_INPUT для резервного сценарію
  • приймальний тест перед відвантаженням
Важливо: StartX NO GPS не позиціонується як універсальна заміна GNSS. Робота резервного позиціювання залежить від конфігурації EKF, типу апарата, версії ArduPilot та сценарію застосування. Саме тому модуль продається з перевіркою інтеграції під конкретний борт.
STARTX NO GPS

Потрібна інтеграція під ваш борт?

Перед замовленням фіксуємо автопілот, тип апарата, версію ArduPilot, телеметрію та потрібний сценарій. Після цього формуємо комплектацію й фінальну ціну.

Залишити запит →Перейти до каталогу →