Mission Planner
з нуля.
Починаємо не з PID і не з польоту. Спочатку майбутній пілот повинен упевнено орієнтуватися в наземній станції: розуміти, що він бачить, де знаходяться дані та які дії можуть змінити конфігурацію апарата.
Що таке Mission Planner?
Mission Planner — наземна станція керування для ArduPilot. Вона використовується для встановлення firmware, конфігурації та налаштування апарата, створення місій, перегляду телеметрії та аналізу логів. На старті курсу наша мета — навчитися читати інтерфейс, не змінюючи критичні параметри навмання.
Підключення до автопілота: порт і канал зв'язку.
Основний екран стану, HUD, карта, повідомлення і телеметрія.
Планування маршрутів, точок, fence та rally points.
Початкове налаштування обладнання та обов'язкові калібрування.
Параметри, режими та tuning. На першому уроці нічого тут навмання не змінюємо.
Безпечне тренування частини навичок без реального польоту.
Крок 1. Встановлення
Для основного курсу використовуємо актуальну версію Mission Planner під Windows. Після встановлення програма може працювати без підключеного апарата: це саме те, що потрібно для першого знайомства.
Крок 2. Верхнє меню
Запам'ятайте логіку, а не розташування кожної кнопки. DATA відповідає на питання «що зараз відбувається?», PLAN — «що ми плануємо?», SETUP — «чи правильно підготовлене обладнання?», CONFIG — «як налаштована поведінка системи?». CONNECT встановлює зв'язок з автопілотом.
Крок 3. Перше правило Academy
Не змінюйте параметр, якщо не можете пояснити його призначення, очікуваний результат і спосіб перевірки. У подальших уроках перед змінами ми навчимося зберігати параметри та baseline.
Перевір себе
1. Де в Mission Planner дивляться поточний стан і телеметрію?
2. Який розділ використовується для планування місії?
3. Чим SETUP концептуально відрізняється від CONFIG?
4. Чому новачкові не варто починати навчання зі зміни PID?
Практика: встановіть Mission Planner, відкрийте його без підключення апарата та знайдіть DATA, PLAN, SETUP, CONFIG, SIMULATION, HELP і CONNECT.
Далі:
DATA + HUD.
Наступний урок розбере основний екран Mission Planner: HUD, карту, повідомлення, GPS, attitude та ключові індикатори. Для кожного елемента зробимо візуальне пояснення.
StartX_N ↗