Лог — це не графік.
Це експеримент.
Хороший розбір починається до відкриття графіка: треба знати симптом, час події та гіпотезу, яку ми хочемо перевірити.
Симптом
Запишіть, що саме сталося і в який момент. «Літає погано» не дає перевірюваної задачі.
Гіпотеза
Сформулюйте одну можливу причину та наперед визначте, які дані повинні її підтвердити або спростувати.
Дані
RATE/ATT, VIBE, XKF, power та outputs дивимося в одному часовому контексті, а не як незалежні красиві графіки.
Контроль
Збережіть .param і .BIN, внесіть одну логічну зміну та повторіть максимально схожий тест.
До / після має бути порівнюваним
Якщо одночасно змінити кілька параметрів, батарею, навантаження та маневр, причинно-наслідковий зв'язок зникає. Професійний workflow зберігає умови настільки схожими, наскільки це практично можливо.
Одна гіпотеза.
Один тест.
StartX_N продовжує серію практичних розборів ArduPilot.
Підписатися ↗